SKU: R11N02Q00V

SCARA-robot voor zwaar hefwerk

  • SCARA-robot voor zwaar hefwerk Laadcapaciteit van maximaal 20kg zonder in te leveren op snelheid
  • Groot werkbereik Arm van een meter lang maakt een uitgebreid werkbereik mogelijk
  • Korte cyclustijden Een korte cyclustijd kan slechts 0,37 seconden zijn, zelfs bij lang gebruik
  • Volledig geïntegreerd Complete Epson-oplossing inclusief robot, controller en software
  • Veelzijdig en flexibel Een ideale oplossing voor allerlei toepassingen, van de auto-industrie tot farmaceutica
Overzicht

Overzicht

Overview

De SCARA-robot uit de G20-serie is vooral geschikt voor grote ladingen, zoals grote onderdelen of verpakkingseenheden van maximaal 20 kg en biedt een groot werkbereik dankzij zijn arm van een meter lang. De robot maakt gebruik van het Epson-ontwerp met een strakke arm om een grote laadcapaciteit te combineren met hoge snelheid in één compact pakket.

Charge utile élevée sans compromis

Grâce à son bras ultra rigide, le robot SCARA G20-Series peut soulever des charges utiles élevées à haute vitesse et sans vibration. Ce robot est rapide dans tous les domaines allant de l’assemblage à la configuration ainsi qu'à la manutention, et est particulièrement adapté aux applications comme l’assemblage de pièces lourdes, l’emballage et la palettisation, ainsi que le chargement et le déchargement.

Performance supérieure et compacte

Les robots SCARA G20-Series offrent des performances parmi les meilleures de l’industrie, avec une portée de mouvement remarquable dans un encombrement minimal. Temps de cycles courts pouvant aller jusqu'à 0,37 secondes, même durant un usage intensif. Un bras unique et ultra rigide permet la réduction des vibrations résiduelles, avec un mouvement de départ et d’arrêt fluide, même à vitesse élevée.

Polyvalence remarquable

Les robots G20-Series sont la solution idéale pour les applications nécessitant une vitesse élevée avec une précision maximale, comme la production de pièces mécaniques et électriques, les applications « pick and place », l’équipement de petites pièces, le dosage et l’alimentation.

Installation flexible

Les robots SCARA G-Series offrent des options de montage flexibles, adaptées à tout type d’application. Possibilité de montage au sol, au mur ou au plafond.

Inhoud van de doos

Epson SCARA G20-A04SR whats in the box
  1. 2 sets steunen voor de robotbesturing (RC180)
  2. Back-up cd t.b.v. robotbesturing (RC180)
  3. Aansluiting voor standaard I/O
  4. Noodstop-connector
  5. Epson RC + programma-cd inclusief simulatiesoftware
  6. Epson robot en besturing
  7. Vet voor de golf (50 g)
  8. Installatie / veiligheidsinstructies
  9. Muis en toetsenbord (voor RC620)
  10. Power- en signaalkabel (3 m)
  11. Set of connectors for user wiring
  12. TP/OP bypass plug (installed before shipment)
  13. USB programmeerkabel (voor RC180)

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Data Sheet

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Technische specificaties

De productkenmerken en -specificaties kunnen zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd

Algemeen

Bouwwijze
SCARA met 4 assen
Laadvermogen
nom. 10 kg, max. 20 kg
Horizontaal bereik
1000 mm
Reikwijdte verticaal
As 3: 420 mm
Reikwijdte oriëntatie
J4: +/- 360 °
Herhaalnauwkeurigheid horizontaal
+/- 0,025 mm
Herhaalnauwkeurigheid verticaal
J3: +/- 0,01 mm
Herhaalnauwkeurigheid oriëntatie
J4: +/- 0,005 °
Max. werkbereik
As 1: +/- 152 °, As 2: +/- 152,5 °, As 3: +/- 420 °, As 4: +/- 360 °
Toelaatbaar traagheidsmoment
nom. 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m²
Gebruikersbekabeling elektrisch
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-as
Ø Buiten: 18 mm
Indrukkracht
250 N
Gewicht
50 kg
Besturing
EPSON RC180
Bevestigingsoptie
Plafond
IP-beschermingsklasse
IP20
Power- en signaalkabel
3m
Certificaten
Machinerichtlijn: EN 60204-1, EMC-richtlijn: EN 55011, EMC-richtlijn: EN 60950, RoHS-richtlijn: 2002/92/EG, ANSI/RIA: R15.06-1999