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What is Lorem Ipsum?

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Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis

Informations générales

Modèle

SCARA (4 axes)

Charge utile

nom. 10 kg, maxi 20 kg

Portée horizontale

850 mm

Portée verticale

Axe 3 : 390 mm

Portée, orientation

J4 : +/- 360 °

Précision de répétition horizontale

+/- 0,025 mm

Précision de répétition verticale

J3 : +/- 0,01 mm

Précision de répétition, orientation

J4 : +/- 0,005 °

Portée de fonctionnement maximale

Axe 1 : +/- 152 °, Axe 2 : +/- 152,5 °, Axe 3 : 390 mm, Axe 4 : +/- 360 °

Vitesse de fonctionnement maxi

J1, J2 : +/- 11.000 mm/s, J3 : +/- 2.350 mm/s, J4 : +/- 1.700 °/s

Moment d’inertie admissible

nom. 0,02 kg*m², maxi 0,25 kg*m²

Câblage électrique utilisateur

1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches

Axe Z

Ø Extérieur : 18 mm

Force de compression

250 N

Poids du produit

48 kg

Commande

EPSON RC180

Option de montage

Socle

Classe de protection de salle blanche

ISO 3 et ESD

Câble d’alimentation et de signalisation

3m, 5m, 10m, 20m

Contenu de la Boîte

2 jeux de supports de fixation pour la commande du robot (RC180), CD de sauvegarde de la commande du robot (RC180), Raccordement à l’E/S standard, Bouton d’arrêt d’urgence, Epson RC + CD du programme, y compris logiciel de simulation, Robot et commande Epson, Graisse pour l’arbre (50 g), Manuel d’installation / de sécurité, Souris et clavier (pour RC620), Câble d’alimentation et de signalisation (3 m), Jeu de connecteurs pour le câblage utilisateur, TP/OP bypass plug (installée avant la livraison), Câble de programmation USB (pour TC180)

Certificats

Directive Machines : EN 60204-1, Directive EMC : EN 55011, Directive EMC : EN 60950, Directive RoHS : 2002/92/CE, ANSI/RIA : R15.06-1999, UL 1740-1998

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Epson SCARA G20-854C Fiche technique/Brochure Télécharger le PDF