Donec placerat velit a nunc molestie, at sollicitudin odio finibus. Aenean turpis massa, ullamcorper sit amet varius in, tristique eget erat. Nunc faucibus id nisi facilisis facilisis. Quisque eget ultricies dolor. Maecenas ac semper neque. Orci varius natoque penatibus et magnis dis parturient montes, nascetur ridiculus mus. Phasellus dapibus et arcu nec auctor. Phasellus nulla ligula, porttitor a laoreet in, tempus at quam. Aliquam nec imperdiet justo, sit amet feugiat velit. Praesent vitae eros non est facilisis consequat nec ac dolor. Quisque vel venenatis magna. Ut non urna ut massa semper tempus eu viverra nisi. Nullam sed dictum risus, vitae vulputate urna.

Data Sheet

What is Lorem Ipsum?

\*\*Lorem Ipsum\*\* is simply dummy text of the printing and typesetting industry. Lorem Ipsum has been the industry's standard dummy text ever since the 1500s, when an unknown printer took a galley of type and scrambled it to make a type specimen book. It has survived not only five centuries, but also the leap into electronic typesetting, remaining essentially unchanged. It was popularised in the 1960s with the release of Letraset sheets containing Lorem Ipsum passages, and more recently with desktop publishing software like Aldus PageMaker including versions of Lorem Ipsum.

Button

Data Sheet download

What is Lorem Ipsum?

Download

Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis

Informations générales

Modèle

SCARA (4 axes)

Charge utile

nom. 3 kg, maxi 6 kg

Portée horizontale

550 mm

Portée verticale

Axe 3 : 330 mm

Portée, orientation

J4 : +/- 360 °

Précision de répétition horizontale

+/- 0,015 mm

Précision de répétition verticale

J3 : +/- 0,01 mm

Précision de répétition, orientation

J4 : +/- 0,005 °

Portée de fonctionnement maximale

Axe 1 : +/- 152 °, Axe 2 : +/- 147,5 °, Axe 3 : 330 mm, Axe 4 : +/- 360 °

Vitesse de fonctionnement maxi

J1, J2 : +/- 7.170 mm/s, J3 : +/- 2.350 mm/s, J4 : +/- 2.400 °/s

Moment d’inertie admissible

nom. 0,01 kg*m², maxi 0,12 kg*m²

Câblage électrique utilisateur

1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches

Axe Z

Ø Extérieur : 14 mm

Force de compression

150 N

Poids du produit

27 kg

Commande

EPSON RC180

Option de montage

Plafond

Classe de protection IP

IP20

Câble d’alimentation et de signalisation

3m, 5m, 10m, 20m

Contenu de la Boîte

2 jeux de supports de fixation pour la commande du robot (RC180), CD de sauvegarde de la commande du robot (RC180), Raccordement à l’E/S standard, Bouton d’arrêt d’urgence, Epson RC + CD du programme, y compris logiciel de simulation, Robot et commande Epson, Graisse pour l’arbre (50 g), Manuel d’installation / de sécurité, Souris et clavier (pour RC620), Câble d’alimentation et de signalisation (3 m), Jeu de connecteurs pour le câblage utilisateur, TP/OP bypass plug (installée avant la livraison), Câble de programmation USB (pour TC180)

Certificats

Directive Machines : EN 60204-1, Directive EMC : EN 55011, Directive EMC : EN 60950, Directive RoHS : 2002/92/CE, ANSI/RIA : R15.06-1999, UL 1740-1998

Télécharger des informations supplémentaires

Epson SCARA G6-553SR Fiche technique/Brochure Télécharger le PDF